Precyzyjny żyroskop laserowy serii T50 może zapewniać opcje o wysokiej, średniej i niskiej precyzji. Produkt charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, lekkością, stabilną i niezawodną wydajnością i jest szeroko stosowany w systemach nawigacyjnych, radarowych systemach śledzenia i pozycjonowania, bezzałogowych statkach powietrznych, autonomicznym prowadzeniu statków i stabilności położenia platformy powietrznej.
● Dokładność:<0.015°-0.005°/h
● Powtarzalność przy zerowym odchyleniu:<0.0020°/h
● Współczynnik losowego spaceru:<0.0015 /h
Precyzyjny żyroskop laserowy serii T50 ma zalety szybkiego uruchamiania, niskiego zużycia energii, dobrej stabilności współczynnika skali, dużej odporności na przeciążenia udarowe oraz niewrażliwości na temperaturę i pola elektromagnetyczne. Jednocześnie ma wyjątkowe cechy, takie jak mały rozmiar, niewielka waga i niski koszt. Stosowany jest głównie w polach o niskiej, średniej i wysokiej precyzji, w tym do wspomagania nawigacji średniego zasięgu, różnych rakiet taktycznych, broni dalekiego zasięgu (rakiety itp.), małych bezzałogowych statków powietrznych, torped, różnej inteligentnej amunicji, czołgów i specjalne pojazdy cywilne.
Model | STA-LG-T50A | STA-LG-T50B | STA-LG-T50C | STA-LG-T50D |
Dokładność | <0,015°/godz | <0,01°/godz | <0,007°/godz | <0,005°/godz |
Zasilanie | + 15 V, 150 mA, początek przejściowego 500 mA | |||
+5 V, ≥200 mA | ||||
Tętnienie każdego z powyższych zasilaczy wynosi <100 mVp-p | ||||
Naturalna częstotliwość jittera | typ A, 710 ~ 730 Hz | |||
Typ B ma zakres od 660 do 680 Hz | ||||
Formy typu C wahały się od 610 do 630 Hz | ||||
Współczynnik skali | 3,42 kąta s/impuls (oryginalny impuls), 1,71 kąta s/impuls (2 x częstotliwość) | |||
Błąd współczynnika skali | (powtarzalność, nieliniowość): <5 ppm | |||
Powtarzalność przy zerowym odchyleniu | <0,0020°/godz | |||
Losowy współczynnik spaceru | <0,0015°/godz | |||
Czułość magnetyczna | <0,0025°/h/Gs | |||
Czułość temperaturowa | <0,06°/h (bardzo słaby pełny zakres temperatur) | |||
Życie | > 45 000 godzin (przy włączonym zasilaniu);> 25 lat (przechowywanie) | |||
Losowe wibracje | 8 gramów (działa normalnie, nieco zmniejszona dokładność), 18 gramów (bez uszkodzeń) | |||
Przeciążać | > 60g (działa normalnie, odchylenie zerowe nieznacznie zwiększone) | |||
Temperatura robocza | (-40 ~ + 70) ℃ | |||
Temperatura przechowywania | (-50 ~ + 75) ℃ | |||
Szybkość zmian temperatury | zaleca się, aby nie przekraczać 5 ℃ / min i może wytrzymać setki cykli temperaturowych bez uszkodzeń | |||
Jeden nieprzerwany czas pracy | ponad 24h | |||
Czas rozpoczęcia | mniej niż 10 s | |||
Kąt błędu wału wejściowego | <7' |
Wymiary całkowite: 84 mm 74,5 mm 51 mm (błąd ± 1 mm, bez gniazda);
Forma montażowa 1:75,5 mm 66 mm (błąd ± 0,1 mm), montaż z przodu przez otwór przelotowy, cztery otwory przelotowe φ 3,3.
Sposób montażu 2: cztery otwory gwintowane M4 na dole φ 40 ± 0,1
Waga żyroskopu: 620g, środek ciężkości żyroskopu w przybliżeniu pokrywa się z geometrycznym środkiem instalacji.
W interfejsie zastosowano 25-żyłowe złącze elektryczne MDM-25SM3 (w pasującym złączu można zastosować złącze Shaanxi Huada: MDM-25 PL 5) do podłączenia zasilania, cyfrowego sygnału wyjściowego i wewnętrznego czujnika temperatury. Zasilanie wejściowe DC zawiera + 15 V, + 5 V. Sygnał wyjściowy jest sygnałem cyfrowym o dwóch poziomach TTL, który jest podłączony do obwodu uwierzytelniania fazy, demodulacji i zliczania. Jednocześnie wyjście portu szeregowego wstrząsa wynikami impulsów po filtrowaniu. Wewnątrz znajdują się dwa platynowe czujniki temperatury, a wartość temperatury platynowej rezystancji w różnych punktach wewnątrz można określić, mierząc wartość rezystancji platynowej rezystancji, a w razie potrzeby można dokonać kompensacji temperatury w czasie rzeczywistym.
Konkretną definicję numeru punktu interfejsu można znaleźć w poniższej tabeli.
Tabela 3.1 Interfejs numeru punktu elektrycznego
MDM-25SM3 | znak interpunkcyjny | uwagi | |
+15V | 1, 14 | Moc 1 | |
+15GND | 2, 15 | ||
5VGND | 4, 17 | Zasilanie 2 | |
+5 V | 6, 19 | ||
SIERPIEŃ | 8, 21 | sygnał wyjściowy | |
ATAK | 9, 22 | ||
ABGND | 23 | ||
TCOM | 11 | Pomiar temperatury rezystancja platynowa | wspólny port |
TMP1 | 12 | W pobliżu anody | |
TMP2 | 13 | Ściana skrzynki żyroskopowej | |
T+ | 3 | Wyjście RS422 | |
T- | 16 | ||
R- | 5 | ||
R+ | 18 | ||
SYNCH | 25 | zsynchronizować |
Notatka:
1. Pozostałe punkty to 10,24, które są zarezerwowanymi punktami testowymi i powinny zostać zawieszone;
2. Wyjście fali prostokątnej RS422 i TTL w dwóch trybach.
Poniżej przedstawiono aktualny protokół komunikacyjny RS422, który można dodać lub zmodyfikować zgodnie z potrzebami klienta.
1) Szybkość transmisji: 460 800 bps;
2) Format danych: 8-bitowy bit danych, 1-bitowy bit startu, 1-bitowy bit stopu, bez kontroli;
.015633) Format ramki wysyłania danych jest następujący w poniższej tabeli, w której 1 ramka ma 9 bajtów, pierwszy bajt to nagłówek ramki, B1 i B 0 to stan żarzenia pod wysokim ciśnieniem, B0 oznacza stały stan pracy częstotliwości; D31~D0 to dane żyroskopowe reprezentowane przez uzupełnienie binarne, mnożnik 0 to liczba impulsów wyjściowych; L13~L0 to dane dotyczące natężenia światła z uzupełnieniem binarnym w 0,01 V, bajt 9 to kontrola ramki, różnica pierwszych 8 bajtów.
Tabela 4.1 Aktualny format ramki danych protokołu komunikacyjnego
Głowa ramy | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | B1 | B 0 |
Wysoka 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
w 8 | 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
w 8 | 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
w 8 | 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
w 8 | 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
w 8 | 0 | L 13 | L 12 | L 11 | L 10 | L 9 | L 8 | L 7 |
Niski 8 | 0 | L 6 | L 5 | L 4 | L 3 | L 2 | L 1 | L 0 |
Kontrola ramy | 0 | C6 | C5 | C4 | C3 | C2 | C1 | C0 |
Aby uzyskać więcej informacji na temat naszych produktów, skontaktuj się z Jioptik.