Jaka jest techniczna zasada Lidar TOF?

TOF Range LidarOblicza odległość zmierzonego celu poprzez bezpośrednio pomiar różnicy czasowej między emisją a odbiorem fal elektromagnetycznych. Ta technologia jest szeroko stosowana w LIDAR i ma charakterystykę wysokiej precyzji i silnej wydajności w czasie rzeczywistym.

Zasada obrazowania Lidar można podsumować jako: emitujące światło do określonego pola widzenia (FOV) przez nadajnik laserowy i za pomocą odbiornika do przechwytywania informacji odbijanych przez te światła w zakresie. Na podstawie znanych i uzyskanych szczegółowych danych emitowanego i odbijanego światła system może bezpośrednio obliczyć lub wyprowadzić różne właściwości punktu odbicia, takie jak prędkość, odległość, wysokość i intensywność odbicia.

Dane te są kluczowe dla kolejnych zastosowań, ponieważ mogą zapewnić dokładny pomiar i pozycjonowanie dla różnych zadań. Jednocześnie zasada robocza LIDAR obejmuje również różne technologie, w tym DTOF (bezpośredni pomiar czasu lotu światła) i ITOF (pośrednie pomiar czasu lotu światła przez pomiar przesunięcia fazowego), które łącznie zapewniają wysoką precyzję i wydajność LIDAR. Ponadto Lidar opiera się również na różnych kluczowych składnikach, takich jak pulsacyjne diody laserowe (PLDS), fotodiody lawinowe (APD) i pojedynczych diodach lawinowych (SPADS), które razem stanowią systemy przekazywania i odbierania lidaru.

W zakresie lasera opartym na fazie, w celu rozwiązania sprzeczności między jednoznaczną odległością a dokładnością pomiaru, istnieje wiele częstotliwości modulacji laserowej w tym samym systemie pomiarowym. W pojedynczym pomiarze wiele skal częstotliwości stosuje się do pomiaru tej samej odległości, a następnie wyniki są połączone w celu uzyskania końcowej odległości. .TOF Range LidarZasada opiera się na opartej na fazie zasadzie różnych modulacji częstotliwości.

Źródło światła schematu modulacji impulsu jest modulowane zgodnie z impulsami fali kwadratowej. Każdy piksel na końcu odbierający składa się z jednostki światłoczułowej, która może przekształcić światło padające na prąd. Urządzenie światłoczujące jest podłączone do wielu przełączników konwersji o wysokiej częstotliwości, które będą kierować prąd do różnych kondensatorów, które mogą przechowywać ładowanie.

Laserowe źródło światła włącza się, aby emitować impuls światła, a następnie wyłącza go. Jednocześnie jednostka sterująca otwiera się i zamyka elektroniczną migawkę na końcu odbiorczym. Opłata otrzymana przez koniec odbierania jest przechowywany w elemencie światłoczułym. Następnie jednostka sterująca włącza i wyłącza moc po raz drugi. Tym razem migawka otwiera się później, w tym samym czasie, gdy źródło światła jest wyłączone. Nowo otrzymane opłaty są również przechowywane.

TOF Range Lidar, radar oparty na technologii czasu lotu (TOF), opiera się na podstawowej zasadzie dokładnego pomiaru różnicy czasowej między emisją a odbiorem fal elektromagnetycznych. Dzięki tej różnicy czasu radar może obliczyć dokładną odległość obiektu docelowego. Technologia ta jest nie tylko szeroko stosowana w radaru laserowym, ale także odgrywa ważną rolę w wielu dziedzinach ze względu na wysoką precyzję i silną wydajność w czasie rzeczywistym.