Ten moduł dalmierza laserowego 30 Hz 270 m może szybko i dokładnie zapewnić pomiar odległości dla głównego systemu sterowania. W module zastosowano laser półprzewodnikowy o długości fali 905 nm o rozdzielczości zasięgu 0,1 m i dokładności 1 m. Posiada interfejs TTL (bezpośrednia komunikacja z MCU), a także może komunikować się poprzez port szeregowy 485 z konwerterem danych (wymaga kabla do transmisji danych). Dodatkowo zapewnia górne oprogramowanie do testowania komputera i protokół komunikacyjny zestawu instrukcji dla łatwego wtórnego rozwoju i budowy własnego systemu platformy pomiarowej klienta. Jest to czujnik odległości charakteryzujący się wysoką integracją, niskim zużyciem energii i niewielką wagą.
| Model | JIO-A90 |
| Zakres zasięgu | 10-270m |
| Dokładność zasięgu | ±5 cm przy 5 m, ±5 cm przy 20 m |
| Częstotliwość pomiaru odległości | 30 Hz |
| Współczynnik rozdzielczości | ±0,1 m |
| Długość fali lasera | 905 nm (bezpieczny dla oczu, bezpieczny laser klasy 1) |
| Kąt rozbieżności lasera | 3mard |
| Temperatura pracy | -20 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Waga produktu | 36,5 g |
| Rozmiar produktu | 49,5*42*26mm |
| Tryb komunikacji | TTL lub 485 (opcjonalnie) |
| Napięcie serwisowe | 3-5 V |
| Szybkość transmisji | 38400/19200/14400/9600bps (opcjonalnie, domyślnie 9600) |
| Specyfikacja złącza interfejsu | Złącze SH1.0 Złącze 6-pinowe Możliwość montażu SMT lub pinu szeregowego |
| 1 | SW(NC) | 7 | Wskazujący otwór lasera | 13 | Teksas |
| 2 | B (485) Komunikacja | 8 | Odbiór lasera | 14 | RX |
| 3 | A (485) Komunikacja | 9 | Emisja lasera | 15 | USB(+5V) |
| 4 | NC | 10 | Dodatni zacisk akumulatora | ||
| 5 | VCC (3-5 V) | 11 | Ujemny zacisk akumulatora | ||
| 6 | GND | 12 | GND (połączenie uziemienia) |
Krok 1: Podłącz moduł ustalający za pomocą kabla do transmisji danych, aby zasilić moduł i wyprowadzić dane pomiarowe; (Uwaga: brak wtyczki i ścisła kontrola zakresu napięcia zasilania przy 5 V); lub zasilanie poprzez baterię CR2 (3V);
Krok 2: Zainstaluj oprogramowanie portu szeregowego elf i połącz się z komputerem lub innym urządzeniem sterującym poprzez port połączenia.
Krok 3: Po zainstalowaniu oprogramowania otwórz interfejs wyświetlacza.
Wybierz port COM: Ustaw odpowiedni port COM w oprogramowaniu w oparciu o port COM komputera.
Ustawienie szybkości transmisji: Otwórz interfejs oprogramowania, aby ustawić szybkość transmisji, z opcjami 38400/1920/14400/9600bps (domyślnie jest to 9600).
Czynniki wpływające na zdolność ustalania odległości i szybkość reakcji obejmują:
Odbicie celu: Ogólnie rzecz biorąc, im wyższy współczynnik odbicia celu, tym lepsza zdolność pomiaru odległości i większa prędkość reakcji na odległość. Na przykład cele o średnim współczynniku odbicia można mierzyć do 600 metrów, natomiast cele o wysokim współczynniku odbicia można mierzyć do co najmniej 800 metrów. W przypadku celów o niskim współczynniku odbicia można je zmierzyć jedynie do 300 metrów. (W przypadku celów, w przypadku których trudno jest uzyskać rozproszone odbicie, takich jak powierzchnie wody, pomiar może nie być możliwy.)
Kształt celu: Gdy powierzchnia odblaskowa obiektu pomiarowego jest zbyt mała lub nierówna, zdolność pomiaru odległości i szybkość reakcji na odległość zostaną odpowiednio zmniejszone.
Kąt pomiaru: Im lepsza jest zdolność pomiaru odległości i większa szybkość reakcji, gdy kąt lasera pada prostopadle na powierzchnię odbicia obiektu pomiarowego. I odwrotnie, zdolność ustalania odległości i szybkość reakcji na odległość zmniejszą się. Nie można zagwarantować, że możliwości pomiaru zakresu i szybkość reakcji odpowiadają specyfikacjom zawartym w niniejszej instrukcji przy ekstremalnych kątach pomiaru.
Środowisko pomiarowe: Czynniki wpływające na zdolność pomiaru odległości i szybkość reakcji obejmują intensywność światła słonecznego, wilgotność powietrza i stężenie zawieszonych cząstek oraz kąt odchylenia od ekspozycji na światło słoneczne (takie jak zmniejszenie odległości pomiaru w deszczowych, mglistych, śnieżnych i zamglonych warunkach pogodowych).
Ten produkt może mierzyć cele silnie odblaskowe (takie jak znaki drogowe), cele średnio odblaskowe (takie jak ściany budynków) i cele słabo odblaskowe (takie jak drzewa, flagi golfowe, zwierzęta itp.). Gdy współczynnik odbicia światła zmniejszy się do pewnego stopnia, zakres pomiarowy odpowiednio się zmniejszy.
Zakres modułów określony jest pod następującymi warunkami:
1) Obiekt pomiarowy ma średni współczynnik odbicia: np. fasady budynków.
2) Zmierz docelową powierzchnię odblaskową prostopadle do kierunku emisji lasera.
Notatka:
Zaleca się użycie statywu do zamocowania modułu podczas pomiarów odległych celów, aby zredukować drgania modułu podczas procesu pomiaru i uzyskać lepsze wyniki pomiarów.
Aby uzyskać więcej informacji na temat naszych produktów, skontaktuj się z Jioptik.
