● Moduł mikrodalmierza laserowego JIO-D09C o zasięgu 2 km wykorzystuje komponenty lasera półprzewodnikowego o długości fali 905 nm, charakteryzujące się niskim zużyciem energii, niewielkimi rozmiarami, stabilną wydajnością i innymi cechami, odpowiednie do obrazowania termowizyjnego, noktowizora i innych przenośnych urządzeń mobilnych oraz integracji zminiaturyzowanego wyposażenia kapsuły UAV.
● Maksymalny zasięg ≥2000m
● Dokładność pomiaru ± 1m
● Częstotliwość zmiany zakresu: Pojedynczy zakres/zakres ciągły
● Waga 13g ±0,5g
Półprzewodnikowy dalmierz laserowy JIO-D09C to innowacyjny produkt, który łączy w sobie zaawansowaną technologię i humanizowany design starannie opracowany przez Jioptik. Wykorzystując unikalną diodę laserową 905 nm jako podstawowe źródło światła, model ten nie tylko zapewnia bezpieczeństwo ludzkiego oka, ale także ustanawia nowy standard w obszar pomiaru lasera dzięki wydajnej konwersji energii i stabilnej charakterystyce wyjściowej. Wyposażony w wysokowydajne chipy i zaawansowane algorytmy opracowane niezależnie przez Jioptik, JIO-D09C Moduł mikrodalmierza laserowego o długości 2 km zapewnia doskonałą wydajność przy długiej żywotności i niskim zużyciu energii, doskonale spełniając zapotrzebowanie rynku na precyzyjny i przenośny sprzęt do pomiaru odległości.
Używany w UAV, celownikach, podręcznych produktach do użytku na zewnątrz i innych zastosowaniach (lotnictwo, policja, kolej, elektryczność, ochrona wody, komunikacja, środowisko, geologia, budownictwo, remiza strażacka, strzały, rolnictwo, leśnictwo, sporty na świeżym powietrzu itp.)
Technologia lasera półprzewodnikowego: najwyższa niezawodność, zwartość i mniejsze zużycie energii w porównaniu z tradycyjnymi dalmierzami czasu przelotu (TOF), umożliwiając integrację z urządzeniami przenośnymi i zajmującymi ograniczoną przestrzeń.
| Numer seryjny | Nazwa projektu | JIO-D09C |
| 1 | bezpieczeństwo ludzkiego oka | Klasa 1 |
| 2 | długość fali lasera | 905nm |
| 3 | Zakres zasięgu | 5 ~ 2000 m |
| 4 | Dokładność zasięgu | ≤±1m(≤400m)，≤±(L×0,3%)m(＞400m)； |
| 5 | Pomiar częstotliwości | Zakres pojedynczy/zakres ciągły |
| 6 | Wskaźnik dokładności | ≥98% |
| 7 | wskaźnik fałszywych alarmów | ≤1% |
| 8 | Napięcie zasilania | Napięcie stałe 3 ~ 5 V |
| 9 | Straty mocy | Średni pobór mocy: ≤1W |
| 10 | ciężary | 13±0,5g |
| 11 | Rozmiar (dł. × szer. × wys.) | 26,5×25×16 mm |
| 12 | temperatura robocza | -20~+60 ℃ |
| 13 | temperatura przechowywania | -30 ~ +70 ℃ |
| 14 | zaszokować | 1200 g, 1 ms |
| 15 | Wibracja | 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 oktawa/min, 2,5 g |
| 16 | Niezawodność | MTBF≥1500h |
| 17 | Czas uruchomienia | ≤200 ms; |
Główne podzespoły miniaturowego dalmierza laserowego JIO-D09C to:
a) Montaż obwodów sterowania i przetwarzania informacji;
b) Zespół obwodu sterownika lasera;
c) Zespół obwodu sterującego detektora;
d) Elementy maszyn optycznych.
Wymiary zewnętrzne to 26,5 mm (dł.) x 25 mm (szer.) x 16 mm (wys.), a waga ≤13 g. Jego wygląd pokazano na ryc. 1.
Interfejs mechaniczny i optyczny
Wymiary zewnętrzne interfejsów mechanicznych i optycznych pokazano na rysunku 2.
Rysunek 2 Schemat interfejsu mechanicznego i optycznego
Interfejs elektryczny
a) Napięcie zasilania: 3 V ~ 5 V;
b)Średni pobór mocy: ≤1W;
c) Górna strona komputera przez złącze 06SUR-32S w celu osiągnięcia strony maszyny do pomiaru odległości za pomocą testu sieciowania złącza SM06B-SURS-TF, strony maszyny do pomiaru odległości od zasilacza i definicji pinów portu komunikacyjnego w tabeli 2 , 1 pozycja stopy, jak pokazano na rysunku 3.
Tabela 2. Definicja pinów portu zasilania i portu komunikacyjnego po stronie maszyny
| Szpilka | Etykietowanie | Definicja właściwości elektrycznych | Kierunek sygnału |
| 1 | VIN- | Moc wejściowa ujemna | Zasilanie |
| 2 | VIN+ | Moc wejściowa dodatnia | |
| 3 | GND | Masa portu szeregowego | Ziemia komunikacyjna |
| 4 | UART_TX | TTL_3,3 V | Nadajnik szeregowy |
| 5 | UART_RX | Odbiornik szeregowy | |
| 6 | UART_0N | Zawieszenie lub wyłączenie niskiego poziomu zasilania, włączenie wysokiego poziomu zasilania |
Rysunek 3 Położenie styku 1 złącza
Interfejs komunikacyjny
a) Szybkość transmisji: 115200;
b) Skład bajtów: 1 bit startu, 8 bitów danych, 1 bit stopu, brak bitu parzystości.
Szybkość i format komunikacji
| Format standardowy | Szybkość transmisji (bps): 115200; Bajtowy format danych: 1 bit startu, 8 bitów danych, 1 bit stopu, brak bitu parzystości |
Podstawowy format wysyłanego pakietu
| Opis | Liczba bajtów | Zakres wartości | Uwagi |
| Nagłówek ramki | 2 | 0x55 0xAA | Stała wartość |
| Kod poleceń | 1 | 0 ~ 255 | Wskazuje obiekt kontrolny bieżącego polecenia sterującego |
| Dane 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dane 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dane 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dane 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Suma kontrolna | 1 | 0 ~ 255 | Suma kontrolna to 8 dolnych bitów kodu polecenia, dane od 1 do 4 i wszystkie bajty danych. |
Podstawowy format pakietu zwrotnego
| Opis | Liczba bajtów | Zakres wartości | Uwagi |
| Nagłówek ramki | 2 | 0x55 0xAA | Stała wartość |
| Kod poleceń | 1 | 0 ~ 255 | Wskazuje obiekt kontrolny bieżącego polecenia sterującego |
| Dane 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dane 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dane 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dane 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Suma kontrolna | 1 | 0 ~ 255 | Suma kontrolna to 8 dolnych bitów kodu polecenia, dane od 1 do 4 i wszystkie bajty danych. |
Konkretne protokoły
Pojedynczy zakres
Wysłano do modułu ustalającego odległość
| Bajty | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | cyfra kontrolna |
Moduł zasięgu powraca
| Bajty | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0xAA | 0x88 | status | 0xFF | DANE_H | DANE_L | cyfra kontrolna |
| Status: 0 - błąd pojedynczego pomiaru (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - pojedynczy sukces pomiaru (DATA_H = starszy bajt wyniku pomiaru; DATA_L = młodszy bajt wyniku pomiaru) |
||||||||
Ciągłe wahanie
Wyślij do modułu ustalającego
| Bajty | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | cyfra kontrolna |
Moduł zasięgu powraca
| Bajty | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0xAA | 0x89 | status | 0xFF | DANE_H | DANE_L | cyfra kontrolna |
| Status: 0 - błąd wielokrotnego pomiaru (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - wielokrotny sukces pomiaru (DATA_H = starszy bajt wyniku pomiaru; DATA_L = młodszy bajt wyniku pomiaru) |
||||||||
Przestań się wahać
Wyślij do modułu wyznaczającego:
| Bajty | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | cyfra kontrolna |
Moduł zasięgu powraca
| Bajty | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0xAA | 0x8E | status | 0xFF | 0xFF | 0xFF | cyfra kontrolna |
| Status: 0 - Zatrzymanie wielu pomiarów nie powiodło się; 1 - pomyślne zatrzymanie wielu pomiarów. |
||||||||
Uwaga: Powrót danych do postaci szesnastkowej, wszystkie wyniki danych będą danymi rzeczywistymi pomnożonymi przez 10 wyników;
Przykład: dist=2000,3m, dane wyjściowe to 20003, przeliczone na postać szesnastkową jako 4E23, tj. Dane1=0x4E,Dane2=0x23.
Aby uzyskać więcej informacji na temat naszych produktów, skontaktuj się z Jioptik.
