Miniaturowy moduł laserowy STA-W2X wykorzystuje laser półprzewodnikowy o 905 nm, który ma charakterystykę dalekiego zasięgu, niskiego zużycia energii, małego rozmiaru i bezpieczeństwa wzroku. Jest bardzo odpowiedni do integracji małych bezzałogowych strąków pojazdów powietrznych, ręcznych urządzeń noktowizyjnych, obrazowania termicznego i innego sprzętu.
Maksymalny zakres: 2000 m
Dokładność w zakresie: ± 1m
Częstotliwość w zakresie: 1-3 Hz
Waga: 10 g ± 0,5 g
Technologia laserowa półprzewodnikowa: doskonała niezawodność, zwartość i niższe zużycie energii niż tradycyjne zakresy czasu lotu (TOF), umożliwiając integrację z urządzeniami przenośnymi i ograniczonymi kosmicznie.
| Numer zamówienia | Nazwa projektu | STA-W2X |
| 1 | Poziom bezpieczeństwa wzroku człowieka | Klasa 3R （IEC 60825-1） |
| 2 | Długość fali laserowej | 905 nm |
| 3 | Kąt rozbieżności laserowej | 1 × 6mrad |
| 4 | Odbieraj kątki pola widzenia | ~ 20 Mrad |
| 5 | Kaliber startowy | Φ10 × 7,5 mm |
| 6 | Odbieraj kaliber | Φ15 × 10 mm |
| 7 | Zakres (budynek) | 5 ~ 20 00 m |
| 8 | Dokładność w zakresie | ± 1m |
| 9 | Częstotliwość pomiaru | 3Hz （5 ~ 45 m）; 0,75 ~ 3Hz （45 ~ 1200 m） 1Hz (2000 m) |
| 10 | Szybkość pomiaru kwadrantu | ≥98% |
| 11 | Fałszywa szybkość alarmu | ≤1% |
| 12 | Interfejs danych | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | Napięcie serwisowe | DC 3 ~ 5 cali |
| 14 | Moc Standby (moc na dół) | ≤1 MW |
| 15 | Zużycie energii roboczej | ≤1,5 W. |
| 16 | waga | 10 ± 0,5 g |
| 17 | Wymiary (LWH) | 25 × 26 × 13 mm |
| 18 | temperatura pracy | -40 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | temperatura przechowywania | -55 ~ ＋ 65 ℃ |
| 20 | bicz | 1200G, 1 ms |
| 21 | wibrować | 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 x zakres częstotliwości / min, 2,5 g |
| 22 | niezawodność | MTBF≥1500H |
| 23 | czas rozpoczęcia | ≤200 ms; |
Interfejs elektryczny użytkownika: UART (TTL_3.3V)
Model złącza: FWF08002-S06B13W5M (złącze TESLA), kolejność linii i konkretna definicja są następujące:
| szpilka | definicja | wyjaśnić |
| 1 | GND | Smyczkowy |
| 2 | Moc jest | Zasilacz, od 3 do 5 V |
| 3 | Uart_nc | (pusty) |
| 4 | Uart_tx | Nadajnik portu szeregowego, poziom TTL_3.3v |
| 5 | Uart_rx | Zakończenie portu szeregowego, z poziomem TTL_3.3V |
| 6 | Power_on | Przełącznik zasilania modułu, poziom TTL_3.3V; (> 0,7 V na, domyślnie <0,15 V) |
Zewnętrzne wymiary profilu modułu dystansowego STA-W2X są następujące:
Pozycja środka ciężkości modułu dystansowego STA-W2X jest następująca:
Zalecany projekt interfejsu instalacji dla modułu dystansowego STA-W2X jest następujący:
Wymagania projektowe dotyczące powłoki soczewki okiennej dla modułu dystansowego STA-W2X są następujące:
1. Szybkość komunikacji i format
| Standard formatu | Szybkość transmisji (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (domyślnie) / 128000 /230400; Format danych bajtów: 1 bit uruchom, 8 bitów danych, 1 bit stopu, bez kontroli |
2. Podstawowy format wysyłania pakietów danych
| Opis sekcji | Numer bajtów | Przęsło | Uwagi |
| Głowica ramki | 2 | 0x55, 0xAa | ustalona wartość |
| Kod poleceń | 1 | 0 ~ 255 | Wskazuje obiekt kontrolny bieżącego polecenia sterowania |
| Dane 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dane 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dane 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dane 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Sprawdź sumę | 1 | 0 ~ 255 | Suma kontrolna to kod polecenia, dane 1 ~ 4 Wszystkie bajty danych sumują 8 bitów |
3. Zwróć podstawowy format pakietu
| Opis sekcji | Numer bajtów | Przęsło | Uwagi |
| Głowica ramki | 2 | 0x55, 0xAa | ustalona wartość |
| Kod poleceń | 1 | 0 ~ 255 | Wskazuje obiekt kontrolny bieżącego polecenia sterowania |
| Dane 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dane 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dane 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Dane 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| Sprawdź sumę | 1 | 0 ~ 255 | Suma kontrolna to nagłówek ramki, kod poleceń, dane 1 ~ 4 Wszystkie dane bajtów sumuj 8 bitów |
4. Ustawienie stawki tragarza
Dostępne stawki portów (BPS) wynoszą 9600, 14400, 19200, 38400, 57600 bps, 115200, 128000, 230400, z ośmioma stawkami portowymi do ustawienia. Wskaźnik AUD obowiązuje natychmiast po ustawieniu.
Uwaga: Wyślij kod kontroli = bajt 3 + bajt 4 + bajt 5 + bajt 6 + bajt 7;
Odbierz kod kontroli = bajt 1 + bajt 2 + bajt 3 + bajt 4 + bajt 5 + bajt 6 + bajt 7;
BYTE 3 (polecenie): 0x01 —— Ustaw polecenie prędkości portu;
BYTE 7: Parametry określonego ustalania prędkości portu;
Wyślij go do modułu dystansowego:
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
| BYTE 7, BYTE 8: 0x01, 0 xff —— Wskaźnik transmisji 9600 bps; 0x02, 0x00 —— Wskaźnik transmisji 14400 bps; 0x03, 0x01 —— Wskaźnik transmisji 19200 B / s; 0x04, 0x02 —— Wskaźnik transmisji 38400 bps; 0x05, 0x03 —— Wskaźnik BAUD 57600BP; 0x06, 0x04 —— Wskaźnik transmisji 115200 b / s; 0x07, 0x05 —— Wskaźnik transmisji 128000 bps; 0x08, 0x06 —— Wskaźnik BAUD 230400BP; |
||||||||
Moduł pomiarowy zakresu do zwrócenia:
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0! | 0x01 | status | 0xff | 0xff | 0x01 | Sprawdź kod |
| Status: 0x00 —— Zestaw stawek BAUD nie powiódł się; 0x01 —— BAUD STEPTA Z powodzeniem; BYTE 7: 0x01 —— Wskaźnik transmisji 9600 b / s; 0x02 —— Wskaźnik transmisji 14400 b / s; 0x03 —— Wskaźnik BAUD 19200BP; 0x04 —— Wskaźnik transmisji 38400 b / s; 0x05 —— Wskaźnik transmisji 57600 b / s; 0x06 —— Wskaźnik transmisji 115200 b / s; 0x07 —— Wskaźnik transmisji 128000 bps; 0x08 —— Wskaźnik BAUD 230400BP; |
||||||||
5. Pojedynczy pomiar
Wyślij go do modułu dystansowego:
| Bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Sprawdź kod |
Moduł pomiarowy zakresu do zwrócenia:
| Bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0! | 0x88 | Status | 0xff | Data_h | Data_l | Sprawdź kod |
| Status: Awaria pojedynczego pomiaru 0 —— (dane _ H = 0 xff, dane _ l = 0 xff); 1 —— Pojedyncze powodzenie pomiaru (dane _ H = wysoki bajt wyniku pomiaru; dane _ l = niski bajt wyniku pomiaru); |
||||||||
6. Ciągły pomiar
Wyślij go do modułu dystansowego:
| Bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Sprawdź kod |
Moduł pomiarowy zakresu do zwrócenia:
| Bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Opis | 0x55 | 0! | 0x89 | Status | 0xff | Data_h | Data_l | Sprawdź kod |
| Status: 0 —— Wielokrotne awarie pomiaru (dane _ H = 0 xff, dane _ l = 0 xff); 1 —— Wiele pomiarów odniosło sukces (dane _ H = wysoki bajt wyniku pomiaru; dane _ l = niski bajt wyniku pomiaru); |
||||||||
6. Ciągły pomiar
Wyślij go do modułu dystansowego:
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Sprawdź kod |
Moduł pomiarowy zakresu do zwrócenia:
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0! | 0x8e | Status | 0xff | 0xff | 0xff | Sprawdź kod |
| Status: 0 — Zatrzymaj wielokrotną awarię pomiaru; 1 —— Zatrzymaj wielokrotne powodzenie pomiaru; | ||||||||
Notatka:Dane są zwracane w skali 16, wszystkie wyniki danych wyświetlają dane prawdziwe o 10.
Przykład:Dist = 2000,3 m, dane wyjściowe 20003, 16 do 4e23, dane1 = 0x4e, data2 = 0x23.
Aby uzyskać więcej informacji na temat naszych produktów, skontaktuj się z Jioptik.
