Produkty
Moduł dalmierza laserowego bezpieczeństwa o zasięgu 18 km
Moduł dalmierza laserowego bezpieczeństwa o zasięgu 18 km
Moduł dalmierza laserowego bezpieczeństwa o zasięgu 18 km
Moduł dalmierza laserowego bezpieczeństwa o zasięgu 18 km
Moduł dalmierza laserowego bezpieczeństwa o zasięgu 18 km
Moduł dalmierza laserowego bezpieczeństwa o zasięgu 18 km

Moduł dalmierza laserowego bezpieczeństwa o zasięgu 18 km

Model:STA-C1826X

● Moduł dalmierza laserowego STA-C1826X wykorzystuje samodzielnie opracowany element lasera ze szkła erbowego o długości fali 1535 nm, który charakteryzuje się dużym zasięgiem, niskim zużyciem energii, niewielkim rozmiarem i bezpieczeństwem ludzkiego oka. Możesz mieć pewność, że kupisz moduł dalmierza laserowego o długości 18 km z naszej fabryki.
● Zasięg: 18000 m (cel NATO), 26000 m (maksymalny zasięg)
● Dokładność pomiaru ± 1m
● Dokładność pomiaru ≥ 98%
● Waga ≤ 380g

Opis produktu

Moduł dalmierza laserowego bezpieczeństwa STA-C1826X o zasięgu 18 km charakteryzuje się bezpieczną konstrukcją, lekką konstrukcją, zmniejszonym zużyciem energii, dłuższą żywotnością i szerokim zakresem temperatur. Ten moduł dalmierza laserowego, szeroko stosowany w zadaniach takich jak rozpoznanie, pomiary i mapowanie, jest pozbawiony obudowy, ale zapewnia różnorodny zakres interfejsów umożliwiających łatwą integrację z różnymi systemami. Użytkownicy korzystają z wygody oprogramowania komputerowego i protokołów komunikacyjnych, zwiększając użyteczność urządzeń przenośnych i systemów wielofunkcyjnych.


CECHY

Odległość pojedynczego strzału i odległość ciągła

Wykrywanie 3 celów, wskazanie celu z przodu i z tyłu

Zawiera funkcję samokontroli

Funkcja Wake-on-lan

Liczba emitowanych impulsów podczas MNBF ≥1×106razy


ZASTOSOWANIA

Urządzenia przenośne

Bezzałogowy statek powietrzny

Kapsuła elektrooptyczna

Nadzór graniczny


SPECYFIKACJE TECHNICZNE

Projekt Wskaźniki wydajności
Model STA-C1826X
Długość fali lasera 1535 ± 5 nm
Bezpieczeństwo oczu Klasa Ⅰ (IEC 60825-1)
Kąt rozbieżności ≤0,3 mrada
Odbierane pole widzenia (FOV) ~ 1,8 mrada
Uruchom opcję Średnica obiektywu Φ18mm
Średnica soczewki odbiornika Φ60mm
Zakres pomiarowy (odbicie 30%; widoczność ≥28 km) Zasięg MAX ≥30000 m
Duży cel ≥23000 m
Cel NATO ≥20000 m
Ludzie (0,5 m × 1,7 m) ≥11000 m
UAV (0,2 x 0,3 m) ≥4000 m
Minimalny zasięg 50 m
Częstotliwość zakresowa 0,5 ~ 10 Hz
Dokładność zasięgu ±1 m
Rozdzielczość zakresu ≤30 m
Szybkość precyzji ≥98%
Liczba fałszywych alarmów ≤1%
Liczba wykryć obejmujących wiele celów Do 3 celów
Interfejs elektryczny molex-532610771
Napięcie zasilania DC12 V
Pobór mocy w trybie gotowości ≤1,2 W
Średnie zużycie energii ≤2 W
Szczytowe zużycie energii ≤3W
Waga ≤380g
Wymiary (dł. × szer. × wys.) 125mm×100mm×70mm
Temperatura pracy -40~+70 ℃
Temperatura przechowywania -55~+75 ℃
Odporność na uderzenia 1200 g/1 ms (GJB150. 16A-2009)
Antywibracje 5~50~5 Hz ,1 zakres oktawy/min ,2,5 g
Zaawansowana logika Pierwszy i ostatni cel, zasięg wielu celów, selektywność na odległość
Czas aktywacji ≤950 ms
Interfejs danych RS422
Izolacja elektryczna Izolacja uziemienia zasilania, uziemienia komunikacyjnego i uziemienia konstrukcji
Niezawodność MTBF ≥ 1500h
Stabilność osi optycznej ≤0,05 mrad
Brak równoległości pomiędzy osią optyczną a powierzchnią montażową ≤0,5 mrada
Klasa ochrony IP67
Klasa ESD (Położenie obiektywu)
Wyładowanie kontaktowe 6kV Wyładowanie powietrzne 8kV
Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) Certyfikat CE/FCC
Ekologiczny RoHS2.0


RYSUNEK KONSTRUKCYJNY (w mm)

18km Eye Safety Laser Rangefinder Module


INTERFEJS ELEKTRYCZNY

Model złącza elektrycznego: J30J; Odpowiednie wtyczki i kable zostaną dostarczone przez Stronę B. Szczegółową definicję interfejsów elektrycznych przedstawiono w poniższej tabeli:


Tabela 1 Definicja interfejsu

Szpilka Definicja
1 GND
2 GND
3 GND
4 VCC 12 V
5 VCC 12 V
6 RS422 RX+
7 RS422 RX-
8 RS422 TX-
9 RS422TX+


PROTOKÓŁ KOMUNIKACJI

Transmisja danych pomiędzy dalmierzem a górnym komputerem obejmuje:

Polecenia sterujące: w tym pomiar odległości początkowej, ciągły pomiar odległości, pojedynczy pomiar odległości, polecenia zapytania itp.

Dane zwrotne: w tym informacje o odległości, temperaturze otoczenia, stanie dalmierza itp. Wymiana danych pomiędzy dalmierzem a górnym komputerem odbywa się za pośrednictwem magistrali 422. Konkretny protokół komunikacyjny oprogramowania jest następujący:

Format komunikacji: komunikacja RS422, prędkość transmisji 115200bps;

Format danych: dane 8-bitowe, jeden bit startu, jeden bit stopu, bez kontroli parzystości. Dane składają się z bajtu nagłówka, części polecenia, długości danych, części parametru i bajtu sumy kontrolnej.

Metoda komunikacji: Sterowanie główne i dalmierz wykorzystują metodę komunikacji master-slave. Sterowanie główne wysyła polecenia sterujące do dalmierza, a dalmierz odbiera i wykonuje polecenia. W stanie ustalania odległości dalmierz wysyła dane i status dalmierza do górnego komputera zgodnie z cyklem wyznaczania odległości. Format komunikacji i treść poleceń przedstawiono w poniższej tabeli.


Mistrz wysyła

Format wysyłanej wiadomości jest następujący:

STX0 CMD LEN DANE 1H DANE 1L CHK


Wyślij opis formatu wiadomości

Tabela 2 Opis formatu wysyłania wiadomości

NIE. Nazwa zilustrować Kod Uwaga
1 STX0 Flaga rozpoczęcia wiadomości 55(H)
2 CMD Słowo polecenia Patrz tabela 3
3 LEN Długość danych Liczba wszystkich bajtów z wyjątkiem flagi początkowej, słowa polecenia i sumy kontrolnej
4 DANE parametr
5 przyjazd
6 CHK Kontrola XOR Z wyjątkiem bajtu sprawdzającego, inne bajty są poddawane operacji XOR


Polecenie jest opisane w następujący sposób:

Tabela 3 Opis poleceń i słów danych przesyłanych przez sterowanie główne do maszyny do pomiaru odległości

NIE. Słowo polecenia Funkcje Bajt danych Uwagi Długość przykładowy kod (obliczenia)
1 0x00 Gotowość
(ciągłe zatrzymanie zakresu)
DANE=00(H) DANE=00(H) Dystans
zmierzenie
maszyna przestaje działać
6 bajtów 55 00 02 00 00 57
2 0x01 Pojedynczy zakres DANE=00(H) DANE=00(H) 6 bajtów 55 01 02 00 00 56
3 0x02 Ciągłe wahanie DANE=XX(H) DANE=YY(H) DANE
wyraża okres rozpiętości w ms.
6 bajtów 55 02 02 03 E8 BE (zakres 1 Hz)
4 0x03 Autotest DANE=00(H) DANE=00(H) 6 bajtów 55 03 02 00 00 54
5 0x04 Wybór odległości i najbliższego
ustawienie odległości
DANE=XX(H) DANE=YY(H) DANE
wyraża strefę niewidomych
wartość, jednostka 1m
6 bajtów 55 04 02 00 64 37 (100m najbliżej)
6 0x06 Łączny
liczba zapytań o zgaszenie światła
DANE=00(H) DANE=00(H) Łączny
liczba zapytań o zgaszenie światła
6 bajtów 55 06 02 00 00 51
7 0x11 Zasilanie APD włączone DANE=00(H) DANE=00(H) 6 bajtów 55 11 02 00 00 46
8 0x12 Zasilanie APD wyłączone DANE=00(H) DANE=00(H) 6 bajtów 55 12 02 00 00 45
9 0xEB Zapytanie o numer DANE=00(H) DANE=00(H) 6 bajtów 55 EB 02 00 00 p.n.e


l Główny format odbioru

Format odbieranej wiadomości jest następujący:

STX0 CMD LEN DANE DATA0 CHK


Tabela 4 Opis formatu odbieranej wiadomości

NIE. Nazwa Opis Kod Uwagi
1 STX0 Flaga rozpoczęcia wiadomości 1 55(H)
2 CMD_JG Słowo polecenia danych Patrz tabela 5
3 LEN Długość danych Liczba wszystkich bajtów z wyjątkiem flagi początkowej, słowa polecenia i sumy kontrolnej
4 Dn Parametr Patrz tabela 5
5 D0
6 CHK Suma kontrolna Wszystkie bajty z wyjątkiem bajtu parzystości


Master otrzyma opis statusu:

Tabela 5 Opis słowa danych przesłanego z ran efindera do głównego układu sterowania

NIE. słowo rozkazu Funkcje Bajt danych Uwagi Całkowita długość
1 0x00 Tryb gotowości (ciągłe zatrzymanie zakresu) D1=00(H) D0=00(H) 6 bajtów
2 0x03 Autotest D7~D0 D0: typ char, wskazuje temperaturę APD w stopniach Celsjusza;
D1: Wartość wysokiego napięcia APD, jednostka V; D3-D2: wartość ślepa, jednostka 1m
D5-D4: napięcie -5 V, jednostka 0,01 V. D7-D6: napięcie +5 V, jednostka 0,01 V
12 bajtów
3 0x04 Ustawienie najbliższej odległości do opt-in, jednostka m D1 D0 DANE wyrażają najbliższą wartość odległości w 1m;
Najpierw wysoko, potem nisko
6 bajtów
4 0x06 Łączna liczba zapytań o wyłączenie światła D3~D0 DANE wyrażają liczbę emisji światła, 4 bajty, starszy bajt jest pierwszy 8 bajtów
5 0x11 Zasilanie APD włączone DANE=00(H) DANE=00(H) APD pod wysokim napięciem 6 bajtów
6 0x12 Zasilanie APD wyłączone DANE=00(H) DANE=00(H) APD bez wysokiego napięcia 6 bajtów
7 0xED Przerwa w pracy 0x00 0x00 Laser znajduje się w zabezpieczeniu laserowym i nie może zmierzyć odległości. 6 bajtów
8 0xEE Błąd walidacji 0x00 0x00 6 bajtów
9 0XEF Przekroczono limit czasu komunikacji szeregowej 0x00 0x00 6 bajtów
10 0x01 Pojedynczy pomiar odległości D9
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Odległość pierwszego celu D8-D6 (jednostka 0,1 m)
Odległość drugiego celu D5-D3 (dane wynoszą 0 w przypadku pojedynczego celu) (jednostka 0,1 m)
Odległość trzeciego celu D2-D0 (dane wynoszą 0 w przypadku pojedynczego celu) (jednostka 0,1 m)
3 cele od blisko do daleko D9 (bit7-bit0) bajt flagi:
D9 bit 7 wskazuje falę główną; 1: z falą główną, 0: bez fali głównej.
D9 bit 6 wskazuje falę powrotną; 1: z falą powrotną, 0: bez fali powrotnej
D9 bit 5 wskazuje stan lasera; 1: laser normalny, 0: awaria lasera
D9 bit 4 alarm przekroczenia limitu czasu; 1 normalny, 0 przekroczenie czasu D9 bit 3 nieprawidłowy, = 1
D9 bit 2 wskazuje status APD; 1: normalny, 0: błąd
D9 bit 1 wskazuje, czy istnieje pierwszy
cel; 1: cel, 0: brak celu (cel wcześniej
główny cel jest poprzednim celem)
D9 bit 0 wskazuje, czy następuje
cel; 1: z celem, 0: bez celu (the
cel po głównym celu jest celem późniejszym)
14 bajtów
11 0x02 Ciągły pomiar odległości D9
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Odległość pierwszego celu D8-D6 (jednostka 0,1 m)
Odległość drugiego celu D5-D3 (dane wynoszą 0 w przypadku pojedynczego celu) (jednostka 0,1 m)
Odległość trzeciego celu D2-D0 (dane wynoszą 0 w przypadku pojedynczego celu) (jednostka 0,1 m)
3 cele od blisko do daleko D9 (bit7-bit0) bajt flagi:
D9 bit 7 wskazuje falę główną; 1: z falą główną, 0: bez fali głównej.
D9 bit 6 wskazuje falę powrotną; 1: z falą powrotną, 0: bez fali powrotnej
D9 bit 5 wskazuje stan lasera; 1: laser normalny, 0: awaria lasera
D9 bit 4 alarm przekroczenia limitu czasu; 1 normalny, 0 przekroczenie czasu D9 bit 3 nieprawidłowy, = 1
D9 bit 2 wskazuje status APD; 1: normalny, 0: błąd
D9 bit 1 wskazuje, czy istnieje pierwszy
cel; 1: cel, 0: brak celu (cel przed głównym celem to poprzedni cel)
D9 bit 0 wskazuje, czy następuje
cel; 1: z celem, 0: bez celu (the
cel po głównym celu jest celem późniejszym)
14 bajtów
14 0xEB Wyszukiwanie numerów D16 … … D0 D15 D12 Kompletny model
D11 D10 Numer produktu D9 D6 Wersja oprogramowania D5 D4 Numer APD
D3 D2 Numer lasera D1 D0 Wersja FPGA
20 bajtów
Uwagi: ① Niezdefiniowany bajt/bit danych, wartość domyślna to 0;


Gorące Tagi: Moduł dalmierza laserowego bezpieczeństwa oczu 18 km, Chiny, producent, dostawca, fabryka, dostosowane

Skontaktuj się

Aby uzyskać więcej informacji na temat naszych produktów, skontaktuj się z Jioptik.

We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept