Miniaturowy moduł laserowy STA-D09A wykorzystuje laser półprzewodnikowy 905 nm, który ma charakterystykę dalekiego zasięgu, niskiego zużycia energii, małego rozmiaru i bezpieczeństwa wzroku. Jest bardzo odpowiedni do integracji małych bezzałogowych strąków pojazdów powietrznych, ręcznych urządzeń noktowizyjnych, obrazowania termicznego i innego sprzętu.
Maksymalny zakres: 1200 m
Dokładność w zakresie: ± 1m
Częstotliwość w zakresie: pojedynczy strzał, 1 Hz, 2 Hz
Waga: 10 g ± 0,5 g
Technologia laserowa półprzewodnikowa: doskonała niezawodność, zwartość i niższe zużycie energii niż tradycyjne zakresy czasu lotu (TOF), umożliwiając integrację z urządzeniami przenośnymi i ograniczonymi kosmicznie.
| Numer seryjny | Nazwa projektu | STA-D09A |
| 1 | Bezpieczeństwo wzroku człowieka | Tak |
| 2 | Długość fali laserowej | 905 nm |
| 3 | Kąt rozbieżności laserowej | 1 × 6mrad |
| 4 | Otrzymanie pola widzenia | ~ 20 Mrad |
| 5 | Kaliber nadajnika | Φ10 × 7,5 mm |
| 6 | Odbieranie kalibru | Φ15 × 10 mm |
| 7 | Zakres | 5 ~ 1200 m |
| 8 | Dokładność w zakresie | ± 1m |
| 9 | Częstotliwość pomiaru | Pojedynczy strzał, 1 Hz, 2 Hz |
| 10 | Wskaźnik dokładności | ≥98% |
| 11 | Fałszywa szybkość alarmu | ≤1% |
| 12 | Interfejs danych | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | Napięcie zasilania | DC 3 ~ 5 cali |
| 14 | Zużycie energii | W trybie gotowości: ≤0,6W@3.3v; Praca: ≤1w@3.3v; |
| 15 | ||
| 16 | Ciężary | 10 ± 0,5 g |
| 17 | Rozmiar （L × W × H） | ≤26 × 25 × 13,5 mm |
| 18 | Temperatura robocza | -20 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Temperatura przechowywania | -30 ~ ＋ 60 ℃ |
| 20 | Zaszokować | 1200G, 1 ms |
| 21 | Wibracja | 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 oktawa/min, 2,5 g |
| 22 | Niezawodność | MTBF≥1500H |
| 23 | Czas uruchamiania | ≤200 ms; |
| 24 | Interfejs elektryczny | Gniazdo: 0,8WTB-6AB-01 Wtyczka: 0,8wtb-6y-2 |
Główne elementy produktu Laser Rangefinder są następujące:
a) odbieranie i przesyłanie komponentów;
B) Składniki obwodu; 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (L × W × H), waga wynosi ≤10 g ± 0,5 g, a jego wygląd pokazano na ryc. 1.
Rysunek 1 Wygląd produktu
Zewnętrzne wymiary interfejsów mechanicznych i optycznych pokazano na rycinie 2.
Rysunek 2 Schemat interfejsu mechanicznego i optycznego
Interfejs elektryczny
Wymagania dotyczące interfejsu elektrycznego są następujące:
a) Napięcie zasilania:3 V ~ 5,5 V (typowa wartość 3,3 V lub 5 V);
B) STANDBY Zużycie energii:≤ 0,8 W;
c) Średnie zużycie energii:≤ 1W;
D) Górny koniec komputera osiąga test sieciowy z złączem maszyny pomiaru odległości 0,8WTB-6AB-01 (Yueqing Huabao) przez złącze 0,8 WTB-6Y-2. Definicje pinów portu zasilania i komunikacji na końcu Rangefinder pokazano w tabeli 1, a pozycje pinów złącza pokazano na rysunku 3.
Tabela 2 Definicja produktu elektrycznego
| Szpilka | Etykietowanie | Definicja charakterystyki elektrycznej | Kierunek sygnału |
| 1 | Power-One | ||
| 2 | Ttl_rxd | Port wejściowy sygnału | Komputer hosta do Rangefinder |
| 3 | Ttl_txd | Port wyjściowy sygnału | RangeFinder do komputera hosta |
| 4 | NC | ||
| 5 | Zasilacz+ | ||
| 6 | GND |
Schemat połączenia elektrycznego
Dane
♦ Szybkość transmisji: 115200 b / s;
♦ Format transmisji pojedynczej bajtów: w tym 1 bit początkowy, 8 bitów danych, bez kontroli, 1 bit stopu, 8 -bitowe dane są przesyłane najpierw na niskim poziomie, a następnie w wysokim poziomie;
Protokół
Pojedyncze polecenie
Uwaga: Wyślij kod weryfikacyjny = bajt 3 + bajt 4 + bajt 5 + bajt 6 + bajt 7;
Otrzymano kod weryfikacji = bajt 1 + bajt 2 + bajt 3 + bajt 4 + bajt 5 + bajt 6 + bajt 7.
Wyślij do modułu dystansowego
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Sprawdź kod |
Moduł rozmiarowy powraca
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0! | Freq | status | 0xff | Dane_h | Dane_l | Sprawdź kod |
Status = 0, ciągły pomiar kończy się niepowodzeniem; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Status = 1, ciągły pomiar się powiódł; Data_h = wysoki bajt wyniku pomiaru; Data_l = niski bajt wyniku pomiaru.
Freq = 0x89, 1 Hz dla zasięg; Freq = 0xa9, 2Hz dla dystansu; Freq = 0xb9, 5Hz dla dystansu; Freq = 0xf9 dla trybu kalibracji osi (status osi jest odsyłany raz po otrzymaniu instrukcji kalibracji osi).
Przestań mierzyć
Wyślij do modułu w zakresie:
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Sprawdź kod |
Moduł rozmiarowy powraca:
| bajt | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| opis | 0x55 | 0! | 0x8e | status | 0xff | 0xff | 0xff | Sprawdź kod |
Status = 0, ciągły pomiar nie został zamknięty; Status = 1, ciągły pomiar jest skuteczny do zamknięcia.
Notatka:Dane są zwracane w szesnastkowej części, a wszystkie wyniki danych zostaną wyprowadzone przez pomnożenie rzeczywistych danych przez 10;
Przykład:Dist = 2000,3 m, dane wyjściowe to 20003, które są konwertowane na sześciokadcicę jako 4e23, to znaczy data1 = 0x4e i data2 = 0x23.
Aby uzyskać więcej informacji na temat naszych produktów, skontaktuj się z Jioptik.
