Moduł mikrodalmierza laserowego STA-L15X o zasięgu 1,5 km wykorzystuje komponenty lasera półprzewodnikowego o długości fali 905 nm, charakteryzujące się niskim zużyciem energii, niewielkimi rozmiarami, stabilną wydajnością i innymi cechami, odpowiednie do obrazowania termowizyjnego, noktowizora i innych przenośnych urządzeń mobilnych oraz integracji zminiaturyzowanego wyposażenia kapsuły UAV.
Maksymalny zasięg: 1500 m
Pomiar budynku ≥1200m
Pomiar drzew ≥900m
Dokładność pomiaru ±1m
Waga ≤10g
Półprzewodnikowy dalmierz laserowy STA-L15X to innowacyjny produkt, który integruje zaawansowaną technologię i humanizowany design starannie opracowany przez Jioptik. Wykorzystując unikalną diodę laserową 905 nm jako podstawowe źródło światła, model ten nie tylko zapewnia bezpieczeństwo ludzkiego oka, ale także ustanawia nowy standard w obszar pomiaru lasera dzięki wydajnej konwersji energii i stabilnej charakterystyce wyjściowej. Wyposażony w wysokowydajne chipy i zaawansowane algorytmy opracowane niezależnie przez Jioptik, STA-L15X Moduł mikro dalmierza laserowego o zasięgu 1,5 km zapewnia doskonałą wydajność przy długiej żywotności i niskim zużyciu energii, doskonale spełniając zapotrzebowanie rynku na precyzyjny i przenośny sprzęt do pomiaru odległości.
Używany w UAV, celownikach, podręcznych produktach do użytku na zewnątrz i innych zastosowaniach (lotnictwo, policja, kolej, elektryczność, ochrona wody, komunikacja, środowisko, geologia, budownictwo, remiza strażacka, strzały, rolnictwo, leśnictwo, sporty na świeżym powietrzu itp.)
| Przedmiot | Parametr |
| Model | STA-L15X |
| Długość fali | 905nm |
| Zakres wydajności | 3 ~ 1500 m (maks. zasięg 1500 m) ≥200 m (cel @ 0,6 m × 0,6 m) ±0,1 m (≤10 m) |
| Dokładność zasięgu | ±0,5 m(≤200m) ±1m(>200m) |
| Rezolucja | 0,1 m |
| Częstotliwość wahania | 1 ~ 4 Hz |
| Dokładny stosunek | ≥98% |
| Rozbieżność wiązek | ≤6mrad |
| Zasilanie | DC2,7 V ~ 5,0 V |
| Pobór mocy operacyjnej | ≤1,5 W |
| Pobór mocy w trybie gotowości | ≤0,8 W |
| Pobór mocy w trybie uśpienia | ≤1mW |
| Typ komunikacji | UART (TTL_3,3 V) |
| Szybkość transmisji | 115200/9600 |
| Wymiar | ≤25×26×13 mm |
| Waga | 11g+0,5g |
| Temperatura robocza | -40 ~ + 65 ℃ |
| Temperatura przechowywania | -45 ~ + 70 ℃ |
| Liczba fałszywych alarmów | ≤1% |
| Uderzenie | 1000g, 1ms |
| Wibracja | 5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 oktawa / min, 2,5 g |
| Czas uruchomienia | ≤200ms |
Notatka:
● Widoczność ≥15 km, wilgotność ≤70%
● Duży cel: rozmiar celu jest większy niż rozmiar plamki.
Interfejs
Interfejs komunikacyjny: UART(TTL_3.3V),115200bps.
Interfejs elektryczny: Model interfejsu to FWF08002-S06B13W5M. Definicję interfejsu można znaleźć w poniższej tabeli.
Definicja połączenia 6-pinowego
| NIE | Szpilka | Kolor | Uwagi |
| 1 | GND | Zielony | Wejście zasilania/port szeregowy |
| 2 | VIN+ | Żółty | Pobór mocy +(DC2,7 V ~ 5,0 V) |
| 3 | NC | Pomarańczowy | Pusty |
| 4 | UART_TX | Czerwony | Nadajnik portu szeregowego TTL, poziom 3,3 V |
| 5 | UART_RX | Brązowy | Odbiornik portu szeregowego TTL, poziom zasilania modułu 3,3 V jest włączony |
| 6 | MOC_EN | Czarny | Poziom TTL_3,3 V; moduł włączony (>2,5 V lub zawieszony), moduł wyłączony (<0,3 V); |
Opis sekwencji: Numer seryjny styków terminala interfejsu wynosi od 1 do 6, licząc od góry do dołu.
Moduł pomiaru lasera przyjmuje tryb komunikacji szeregowej, domyślna szybkość transmisji wynosi 115200bps.
Format danych: osiem bitów danych, jeden bit startu, jeden bit stopu, bez kontroli parzystości. Dane składają się z bajtów nagłówka, części poleceń, długości danych, części parametrów i bajtów kontrolnych.
Tryb komunikacji: urządzenie nadrzędne i dalmierz przyjmują tryb komunikacji typu master-slave, urządzenie główne wysyła polecenie sterujące do dalmierza, a dalmierz odbiera i wykonuje polecenie. Dalmierz odsyła dane i status dalmierza zgodnie z zakresem okres wyszukiwania oraz format komunikacji i treść poleceń przedstawiono w poniższej tabeli.
a) Transmisja główna
Format wysyłanej wiadomości jest następujący:
| STX0 | CMD | LEN | DANE 1H | DANE 1L | CHK |
Tabela 2 Opis formatu wysyłanego pakietu
| NIE | Nazwa | Instrukcja | Kod | Uwagi |
| 1 | STX0 | Początek wysłanej wiadomości | 55(H) | |
| 2 | CMD | Słowo polecenia | Zobacz tabelę 3 | |
| 3 | LEN | Długość danych | Odnosi się do długości parametru | |
| 4 | DANE | Parametr | Zobacz tabelę 3 | |
| 5 | przyjazd | |||
| 6 | CHK | Kontrola Xora | Z wyjątkiem bajtu sprawdzającego, inne bajty też są |
Opis polecenia wygląda następująco:
Tabela 3 Opis słów poleceń i danych przesyłanych przez mastera do dalmierza
| NIE. | Rozkaz | Funkcjonować | Bajt danych | Uwagi | Długość | Przykładowy kod |
| 1 | 0x00 | Tryb gotowości (ciągłe zatrzymanie zakresu) | 00 00 | Dalmierz zatrzymał się pracujący |
6 bajtów | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Pojedynczy zakres | 20 00 | 20 wskazuje status rozpoczęcia pracy | 6 bajtów | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Ciągłe wahanie | 20 00 | 20 wskazuje status rozpoczęcia pracy | 6 bajtów | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | samokontrola | 00 00 | 6 bajtów | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Wysoki Woltaż ustawienie odniesienia |
DANE=XX (H) DANE=RR (L) |
Instrukcja fabryczna; DANE Wskazuje woltaż wartość *10, jednostka V |
6 bajtów | 55070205 AA FF (napięcie 1450) |
| 6 | 0xEB | Zapytanie o numer wersji | 0000 | Zamówienie fabryczne | 6 bajtów | 55 CB 0200 009C |
b) Główny format odbioru
Format otrzymanej wiadomości jest następujący:
| STX0 | CMD | LEN | DANE | DATA0 | CHK |
Tabela 4 Opis formatu odebranego pakietu
| NIE | Nazwa | Instrukcja | Kod | Uwagi |
| 1 | STX0 | Flaga rozpoczęcia wiadomości 1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Słowo polecenia danych | Patrz tabela 5 | |
| 3 | LEN | Długość danych | Wskazuje długość parametru | |
| 4 | Dn | Parametr | Patrz tabela 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Kontrola Xora | Z wyjątkiem bajtu sprawdzającego, inne bajty też są |
Opis statusu odbioru głównego:
Tabela 5 Opis słów danych przesyłanych przez dalmierz do urządzenia master
| NIE | Rozkaz | Funkcjonować | Bajt danych | Uwagi | Całkowita długość |
| 1 | 0x00 | Tryb gotowości (ciągłe zatrzymanie zakresu) | 00 00 | Ta sama ramka żądania | 6 bajtów |
| 2 | 0x01 | Pojedynczy zakres | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Bajt flagi D6 (nieanalizowany do użytku wewnętrznego) 0x20 wskazuje odległy porządek 1, brak poprzedniego celu; 0x28 oznacza odległe zamówienie 1 z poprzednim celem; 0x30 wskazuje odległy drugi rząd, brak poprzedniego celu; 0x38 wskazuje odległy porządek 2, z poprzednim celem D5-D3 Odległość docelowa (wartość odległości podzielona przez 10, jednostka 0,1 m) D1APD Wysokie napięcie (jednostka: 1 V) DO Temperatura APD (jednostka: 1 ℃) |
11 bajtów |
| 3 | 0x02 | Ciągłe wahanie | D3 D2 D1 D0 |
Bajt flagi D6 (nieanalizowany do użytku wewnętrznego): 0x20 wskazuje odległy porządek 1, brak poprzedniego celu; 0x28 wskazuje odległy porządek 1, z poprzednim celem; 0x30 wskazuje odległy drugi rząd, brak poprzedniego celu; 0x38 wskazuje odległy porządek 2, z poprzednim celem D5-D3 Odległość docelowa (wartość odległości podzielona przez 10, jednostka 0,1 m) D1APD Wysokie napięcie (jednostka: 1 V) Temperatura DO APD (jednostka: 1 ℃) |
11 bajtów |
| 4 | 0x03 | samokontrola | D7~D0 | D6: Wartość odniesienia wysokiego napięcia APD, jednostka 1 V. D5-4: wskazuje wartość obszaru niewidomego (jednostka: 1m) D3: Wartość wysokiego ciśnienia APD po kompensacji temperatury, jednostka 1 V; D2: temperatura APD (jednostka: 1 ℃); |
12 bajtów |
| 5 | 0x07 | Odniesienie wysokiego napięcia ustawienie |
D1~D0 | D1: Wartość wysokiego napięcia APD po kompensacji temperatury D0: wskazuje niską wartość napięcia APD po kompensacji temperatury |
6 bajtów |
| Uwaga: ①Nie zdefiniowano żadnych bajtów/bitów danych. Wartość domyślna to O | |||||
Uwaga: struktura produktu opiera się na rzeczywistym produkcie.
Aby uzyskać więcej informacji na temat naszych produktów, skontaktuj się z Jioptik.
